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J-GLOBAL ID：201802211823284962   整理番号：18A1897028

海産魚ケージのためのアクティブ外乱除去制御【JST・京大機械翻訳】

Active disturbance rejection control for marine fish cage

著者 (4件)： Lei Zhengling (College of Engineering Science and Technology, Shanghai Ocean University, Shanghai, 201306, P. R. China) ,  Hu Yuan (College of Engineering Science and Technology, Shanghai Ocean University, Shanghai, 201306, P. R. China) ,  Sun Xiaoming (College of Engineering Science and Technology, Shanghai Ocean University, Shanghai, 201306, P. R. China) ,  Xing Bowen (College of Engineering Science and Technology, Shanghai Ocean University, Shanghai, 201306, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 3746-3750  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律的魚類ケージは,多入力および多出力動的特性を有する一種の特別な海洋車両である。風,海の動物,浮遊氷および他の擾乱からの攻撃を避けるために,また,船舶および他の海洋車両との衝突を避けるために,ロバスト性および適応性の要求を要求する自律的な魚ケージの制御が必要である。外乱排除と省エネルギーの能力に対して有名な制御理論としてのアクティブ擾乱排除制御(ADRC)を本論文で展開した。同調パラメータは,システム制御状態の数に従って,単一入力および単一出力システムのN倍になる。自律魚ケージのループ間の運動特性と弱い結合関係を考慮して,同じ調整ADRCを各ループに採用し,制御目標を達成した。シミュレーション結果は,デカップリング能力,追跡性能および外乱除去の観点から,提案した制御方法を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 浮遊 ,  *保持器 ,  海洋 ,  制御理論 ,  ロバスト性 ,  シミュレーション ,  制御方式 ,  風 ,  デカップリング ,  省エネルギー ,  同調 ,  適応性 ,  船舶
準シソーラス用語： *外乱除去 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 海産魚 ,  ケージ ,  アクティブ外乱除去制御