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J-GLOBAL ID：201802211878110251   整理番号：18A1573161

漸近拡張Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Progressive Extended Kalman Filter

著者 (3件)： Zhang Hongxin (海軍工程大学兵器工程系,湖北武漢,430033) ,  Zhou Suihua (海軍工程大学兵器工程系,湖北武漢,430033) ,  Feng Shimin (海軍工程大学兵器工程系,湖北武漢,430033)
資料名： Dianzi Xuebao  (Dianzi Xuebao)
巻： 45  号： 1  ページ： 213-219  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2504A  ISSN： 0372-2112  CODEN： TTHPAG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 漸進ベイズ法はベイズ更新ステップを擬似時間上の連続進化過程とし、状態の事後推定を実現する。本論文では,漸進Bayesフレームワークに基づいて,新しいGauss型非線形フィルタリングアルゴリズムを提案した。線形ガウス条件下での漸近ベイズ法の厳密解を導き,線形ガウス解により決定される動的系に対して,その平均と共分散行列が満足する微分方程式が定数状態推定のKalman-Bucyフィルタと一致することを証明した。非線形系に対して、一次Taylor展開を用いて近似解式を導き、漸近拡張Kalmanフィルタを導出した。シミュレーションにより,新しいフィルタの性能が拡張Kalmanフィルタよりも大幅に向上し,狭帯域尤度関数によるフィルタリング性能の劣化を避けることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 状態推定 ,  *フィルタ ,  狭帯域 ,  微分方程式 ,  アルゴリズム ,  線形性 ,  Taylor展開 ,  動的系 ,  フィルタリング ,  非線形系 ,  厳密解 ,  正規分布
準シソーラス用語： 共分散行列 ,  Bayes法 ,  *拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： nonlinear filtering ,  progressive Bayesian ,  Kalman-Bucy filter ,  extended Kalman filter

分類 (2件)： フィルタ一般  (NC04021I) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (1件)： 拡張Kalmanフィルタ