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J-GLOBAL ID:201802211885246959   整理番号:18A2231199

電力支援BIKEのモデル規範インピーダンス制御【JST・京大機械翻訳】

Model Reference Impedance Control of Power-Assisted Bike
著者 (3件):
資料名:
巻: 2018  号: ICEMS  ページ: 2781-2784  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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遊星歯車を,固有の2入力および1出力伝送特性による電力支援バイクの制御実装のために採用した。望ましい送電特性は,統合電動機の制御によって達成される。静的摩擦を克服し,停止段階で迅速な加速度を持つようにするために,モデル参照インピーダンス制御を本研究で採用した。乗物の安全性と快適性を考慮して,駆動モータを制御して,要求される補助トルクを発生させた。それは,ライダーのペダルトルクに従って設計することができた。提案した手法の実現可能性と有効性を実験結果により検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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