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J-GLOBAL ID：201802212091690944   整理番号：18A1216762

松結合サービス指向ロボット統合フレームワークとアプリケーション研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Framework and Application of Integrated Robot System Based on Loose Coupled Service

著者 (4件)： Zhang Guoliang (華僑大学 計算机科学与技術学院,福建 厦門,361021) ,  Wang Yu (華僑大学 計算机科学与技術学院,福建 厦門,361021) ,  Wang Zhanni (華僑大学 計算机科学与技術学院,福建 厦門,361021) ,  Lin Changlong (華僑大学 計算机科学与技術学院,福建 厦門,361021)
資料名： Xiaoxing Weixing Jisuanji Xitong  (Xiaoxing Weixing Jisuanji Xitong)
巻： 39  号： 4  ページ： 651-656  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2136A  ISSN： 1000-1220  CODEN： XWJXEH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットソフトウェア制御システムの拡張性と再利用性の要求に応じて,分散コンポーネントサービス,マルチエージェント協調,および階層的ソフトウェア設計のアイデアを結合した。サービス層では、ロボットとネットワークサービスシステムを分散コンポーネントサービスとして定義して、オペレーティングシステムとプログラミング言語がもたらすシステム移植性問題を無視し、上層応用と底層ハードウェアの強結合関係を解除した。協調層において、AI領域におけるマルチエージェント構造とオントロジーシステム記述を結合して、MASO構造に基づくマルチエージェント協調モジュール管理方法を研究した。このフレームワークに基づいて,APF経路計画における典型的局所最小問題に関して,変換歩行戦略に基づく改良ポテンシャル場計画法を研究し,シミュレーション結果は,提案したフレームワークと計画法の実現可能性を証明した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 上層 ,  経路探索 ,  プログラミング言語 ,  底層 ,  *応用プログラム ,  オペレーティングシステム ,  ソフトウェア設計 ,  *ロボット ,  歩行 ,  シミュレーション ,  移植性 ,  ハードウェア
準シソーラス用語： マルチエージェント ,  ソフトウェア制御 ,  統合フレームワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： multi-agent system ,  decentralized software service ,  loose coupled service ,  artificial potential field ,  local minima

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 松 ,  サービス ,  ロボット ,  統合フレームワーク ,  アプリケーション ,  研究