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J-GLOBAL ID:201802212183386617   整理番号:18A1900754

大型望遠鏡に基づく主鏡のmuti電動機油圧位置制御システムの設計と試験【JST・京大機械翻訳】

Design and Tests of Muti-motors Hydromantic Position Control System of Primary Mirror Based on Large Telescope
著者 (5件):
資料名:
巻: 2018  号: ICMA  ページ: 2209-2214  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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一次ミラー油圧位置制御システムは,マルチモータを必要とし,そして,油圧部品は,同期的に制御され,そして,異なるモータの制御力は,一次鏡変化の位置によって,変化した。同時に,ミラー重量をサポートするために制御システムも必要である。大型望遠鏡の油圧位置制御システムの要求に従った。本論文は,5つの永久磁石同期電動機とRollerねじを構成する5つの線形加速器によって駆動される5つの異なる油圧油体積調整成分(Ovac)を制御するために,オープン埋め込み制御装置とEther cat技術に基づく高集積レベル制御システムを提供した。補正モード(CM),変位センサモードを用いた閉ループ制御(CLDM),エンコーダ位置モードを用いた閉ループ制御(CLCPM),エンコーダ速度モードを用いた閉ループ制御(CLCVM),監視モード(MM),および停止モード(HM)を含む全制御システムを,異なる動作要件を満足させるために用いた。位置制御戦略は,内部電流ループを含む3つの閉ループ構造を採用し,仮想補償を有するPI制御装置であり,速度閉ループは,2次フィルタを有するPI制御装置であり,位置閉ループは,制御システムの精度を保証するために,速度フィードフォワード補償を有するP制御装置であった。実験は,4mの望遠鏡のOVACと1.23mの鏡の油圧位置制御システムに関して実施した。結果は,OVACの精度が,それぞれのOVACが4mのミラーに耐えるべき2700N負荷を持つとき,1umを達成することができることを示した。同時に,異なるピッチ角と異なる速度における1.23m鏡の精度は,常に4.4μm未満に制御できる。この制御システムは,能動光学補正において重要な役割を果たし,画像を保証することができ,視野における一つの画像ユニットを安定化することができるので,制御システムは画像精度を満たす。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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