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J-GLOBAL ID：201802212191088559   整理番号：18A1902346

スマート義手ハンドのための知的把持分類法【JST・京大機械翻訳】

Intelligent Grasping Classification Method for a Smart Prosthetic Hand

著者 (6件)： Kaplanoglu Erkan (Department of Computer Science, Tennessee State University, Nashville, USA) ,  Erdemir Erdem (Department of Computer Science, Tennessee State University, Nashville, USA) ,  Jones Aya (department of Mechanical Engineering, Tennessee State University, Nashville, USA) ,  Bailey Rashad (Department of Electrical Engineering, Tennessee State University, Nashville, USA) ,  Kawamura Kazuhiko (Department of Electrical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, USA) ,  Hargrove S. Keith (College of Engineering, Tennessee State University, Nashville, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SoutheastCon  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の主な貢献は,より効果的で迅速な物体操作と把握のための運動スキルを学習するための人工ハンドに対する新しいアプローチの第一段階の開発と評価である。最初に訓練されていない筋肉が神経筋の脳発生過程において新しく形成された運動スキルを獲得する方法に触発されて,人工ハンドを作る知的な方法を実行することを試みて,乳児期を通して運動スキルを学習することができる。スマートハンドによる運動スキルの学習能力は,膨大な注意の必要性を減少させ,オブジェクトの操作と把持の効率を増加させる。本研究では,物体の距離と手の方位データを,より効果的で高速な物体操作と把持に分類するために用いた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *義手 ,  高速度
準シソーラス用語： 運動技能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 義手 ,  把持 ,  分類法