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J-GLOBAL ID：201802212249305490   整理番号：18A1896679

非線形パラメータ化非線形システムのためのロバスト適応有限時間パラメータ推定【JST・京大機械翻訳】

Robust Adaptive Finite-Time Parameter Estimation for Nonlinearly Parameterized Nonlinear Systems

著者 (5件)： Luan Fujin (Faculty of Mechanical & Electrical Engineering, Kunming University of Science & Technology, Kunming, 650500, China) ,  Na Jing (Faculty of Mechanical & Electrical Engineering, Kunming University of Science & Technology, Kunming, 650500, China) ,  Yang Jun (Faculty of Mechanical & Electrical Engineering, Kunming University of Science & Technology, Kunming, 650500, China) ,  Gao Guanbin (Faculty of Mechanical & Electrical Engineering, Kunming University of Science & Technology, Kunming, 650500, China) ,  Zhu Quanmin (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Bristol, BS16 1QY, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 1622-1627  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,パラメータ推定誤差に基づく非線形パラメータ化非線形システムのための新しい適応パラメータ推定(APE)フレームワークを提案した。基本的考え方は,Taylor級数展開を用いて非線形パラメータ化システムを再定式化し,次に最近提案されたAPEアプローチを調整することである。パラメータ推定誤差の表現を,補助フィルタ化変数を導入することによって導き出し,次に,標準的持続励起(PE)条件の下で,指数関数的および有限時間収束を達成するために,適応法則を設計するために用いた。さらに,提案したAPEの有界擾乱に対するロバスト性も研究した。2つのシミュレーション例により,提案した推定アルゴリズムの有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタ ,  *非線形系 ,  *ロバスト性 ,  *パラメータ推定 ,  指数関数 ,  定式化 ,  シミュレーション ,  励起
準シソーラス用語： 推定アルゴリズム ,  有界 ,  Taylor級数展開 ,  推定誤差 ,  *非線形パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形パラメータ ,  非線形システム ,  ロバスト ,  適応 ,  パラメータ推定