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J-GLOBAL ID：201802212273679158   整理番号：18A2128297

サンプリングポイント直交変換に基づく改良CKFアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Improved CKF based on orthogonal transformation. Computer Engineering and Appli-cations

著者 (2件)： Zhao Li (陜西国際商貿学院 商学院,陜西 咸陽 712046;空軍工程大学 航空航天工程学院,西安 710038) ,  Xue Jianping (空軍工程大学 航空航天工程学院,西安,710038)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 54  号： 18  ページ： 45-51  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のCKFアルゴリズムの非局所サンプリングによるフィルタリング性能低下の問題を解決するために,設計直交行列に基づく改良CKFアルゴリズムを提案した。多変量Taylor級数展開を用いて、CKFはUKFの数値不安定性問題を解決できるが、同時に非局所サンプリング問題も導入した。さらに,CKFアルゴリズムのサンプリングポイントを変換するために直交変換マトリックスを設計,そして,改良CKFアルゴリズムの高い次元,強い非線形性などの非局所的サンプリング問題の際立った応用の場合,より高い推定精度を有することを,理論的に証明する。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *直交変換 ,  *直交性 ,  非線形性 ,  シミュレーション ,  フィルタリング ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 推定精度 ,  変換行列 ,  数値不安定性 ,  Taylor級数展開 ,  多変量 ,  性能劣化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (3件)： サンプリングポイント ,  直交変換 ,  アルゴリズム