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J-GLOBAL ID：201802212278901844   整理番号：18A1525052

STM32制御に基づく水冷壁登壁ロボットの空力検知システムの研究【JST・京大機械翻訳】

Study on pneumatic detecting system of wall climbing robot based on STM32 control

著者 (4件)： Xing Yang (常州大学 机械工程学院,常州,213100) ,  Yu Zhuqing (常州大学 机械工程学院,常州,213100) ,  Zhang Xuejian (常州大学 机械工程学院,常州,213100) ,  Li Jing (常州大学 机械工程学院,常州,213100)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 40  号： 5  ページ： 19-23  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 産業の高高度知能化の検出を実現するために,磁気吸着軌道式壁登りロボットを設計し,この担体に分級制御を採用した。そのうち、下位機はARMCortex-M3を内核とする32ビットマイクロコントローラ駆動比例弁を用い、シリンダガス流量を制御し、変位センサを用いて移動量を測定し、フィードバックする。制御システムは,エキスパートPID制御アルゴリズムを採用して,ボイラの水冷壁の摩耗検出ロボットのシリンダ位置の位置決めを実現した。上位機械は検出結果をリアルタイムにモニターし、処理分析を行った。シミュレーション実験は,このアルゴリズムが,システムの空力装置の位置決め精度を改善し,そして,上位のコンピュータとの良い相互作用インタフェイスを,効果的に検出効率を改善し,そして,高いインテリジェントレベルを持つことを証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  ボイラ ,  コンピュータ ,  シリンダ ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  インタフェイス ,  相互作用 ,  *ロボット ,  *空気力学 ,  摩耗 ,  分級
準シソーラス用語： 実時間 ,  制御アルゴリズム ,  知能化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水冷壁 ,  ロボット ,  空力 ,  検知システム ,  研究