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J-GLOBAL ID：201802212308488396   整理番号：18A1601325

衝突と危険度に基づく電動車椅子の安全運転支援システム

Safe Driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time to Collision and Degree of Danger

著者 (6件)： Matsuo Tomoki (Graduate School of Advanced Technology and Science, Tokushima University) ,  Suzuki Hiroshi (Graduate School of Advanced Technology and Science, Tokushima University) ,  Kuwahara Akinobu (Graduate School of Advanced Technology and Science, Tokushima University) ,  Kitajima Takahiro (Graduate School of Advanced Technology and Science, Tokushima University) ,  Takai Hisashi (Graduate School of Advanced Technology and Science, Tokushima University) ,  Yasuno Takashi (Graduate School of Advanced Technology and Science, Tokushima University)
資料名： Journal of Signal Processing (Web)  (Journal of Signal Processing (Web))
巻： 22  号： 4  ページ： 211-214(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0425A  ISSN： 1880-1013  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高齢者が使用する電動車椅子の安全運転支援システムについて述べた。しかし,電動車椅子を使用した事故は,誤って操作された場合に発生する傾向がある。安全性と有用性の改善は非常に重要な問題である。この問題を解決するため,危険度に応じて自律的に車椅子を制御する安全運転支援システムを提案した。危険度は,ジョイスティックからの手動制御入力と衝突までの時間の両方からのファジィ推論によって計算した。開発した電動車椅子を用いた実験結果は,提案システムの高い制御性能を実証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 衝突 ,  リスク ,  *車椅子 ,  *ITS【交通】 ,  入力 ,  操作機器 ,  *ファジィ推論 ,  ジョイスティック ,  *安全運転支援システム ,  制御入力 ,  *電動車椅子
準シソーラス用語： 危険度

分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (2件)：

• [1] T. Nakatani, T. Yasuno, K. Yamanaka and A. Kuwahara: Investigation of collision avoidance using vibration device for electric wheelchair support system, International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'2012), pp. 33-36, March 2012.
• [2] T. Nakatani: Study on Safe Driving Support System for Electric Wheelchair Using Estimation of Degree of Danger of Collision, Master Thesis, Tokushima University, 2013.

タイトルに関連する用語 (4件)： 衝突 ,  危険度 ,  電動車椅子 ,  安全運転支援システム