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J-GLOBAL ID：201802212367811862   整理番号：18A1651971

電気機械3リンク倒立振子システムのロバスト安定化制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Stabilizing Control for the Electromechanical Triple-Link Inverted Pendulum System

著者 (3件)： Bonifacio Sanchez R. (Department of Automatic Control, CINVESTAV-IPN, Mexico City, MEX) ,  Patricio Ordaz O. (Department of Automation and Control, UAEH, Pachuca de Soto, HGO., MEX) ,  Alexander Poznyak G. (Department of Automatic Control, CINVESTAV-IPN, Mexico City, MEX)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 13  ページ： 314-319  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,劣駆動システムとしてTriple-Link Inverted Pendulumの安定化に関する調査の結果を提示した。結合した電気機械システムの数学モデルを,そのリンクの幾何学を考慮し,さらにDCモータを考慮した標準ロボット形式において提示した。追求した目的のために,一般形式の電気機械システムに対するロバスト安定化制御装置を設計するために,Attractive Ellipoid法を用いた。提案した方法論の性能を比較するために,異なるロバストスライディングモード制御戦略を設計した。得られたアルゴリズムを数値シミュレーションで試験した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 直流電動機 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  数学モデル ,  *ロバスト性 ,  *倒立振り子 ,  制御装置 ,  ロボット ,  一般式 ,  幾何学 ,  *電気機械 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  劣駆動 ,  *ロバスト安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 三重リンク倒立振子 ,  劣駆動システム ,  吸引楕円体法 ,  スライディングモード制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電気機械 ,  リンク ,  倒立振子 ,  ロバスト安定化