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J-GLOBAL ID：201802212420176546   整理番号：18A1219480

平面3-RRR型低侵襲機構最適化【JST・京大機械翻訳】

Topology Optimization Design of Planar 3-RRR Type Minimally Invasive Mechanism

著者 (2件)： Liu Yi (gan南医学院第一附属医院,江西gan州,341000) ,  Zhong Wenmin (gan南医学院第一附属医院,江西gan州,341000)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 12  ページ： 234-237,241  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の医療技術の低侵襲ロボットに対する精度要求の向上に対して、従来のパラレルメカニズムが高精度の要求現状を満たさないため、従来のパラレルメカニズムの最適化設計を提案した。入力と出力の間の変位ベクトルの微分写像を,平面3-RRRパラレルメカニズムの微動の下で確立した。平面3-RRR型完全コンプライアンス並列機構のSIMP補間モデルを,材料補間トポロジー最適化法によって確立し,そして,設計変数の反復的変化方向を,感度解析を通して決定した。OCアルゴリズムで構築したモデルを解き、Heaviside濾過技術を利用してチェス盤格とグリッド依存問題を解決し、Solidworks曲線で3次元モデルを得た。有限要素解析ソフトウェアHyperworksを用いて、その静力学分析を行い、加工により実体モデルを獲得し、数回の微小変位測定実験を行った。その結果;最適化条件として,微分マッピング関係を用いて,トポロジー最適化による完全コンプライアンス並列機構は,同じ構造の従来の並列機構の微分運用特性と同じであり,そして,より高い運動精度およびより単純な構造を持った。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 静力学 ,  内挿法 ,  最適設計 ,  パラレルリンク機構 ,  微分 ,  コンプライアンス ,  写像 ,  感度解析 ,  ソフトウェア ,  アルゴリズム ,  *最適化 ,  ロボット
準シソーラス用語： 有限要素解析 ,  チェス ,  *低侵襲性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Displacement Vector Differential Maping ,  Fully Compliant Parallel Mechanism ,  Topology Optimization ,  SIMP Interpolation Model

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 低侵襲 ,  最適化