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J-GLOBAL ID：201802212690257467   整理番号：18A0875421

ファジィ制御に基づく車輪ロボットの振動アクティブ制御【JST・京大機械翻訳】

Active vibration control of wheeled mobile robot based on fuzzy logic

著者 (4件)： Zhang Liang (南京航空航天大学 机械結構力学及控制国家重点実験室 南京 210016) ,  Zhang Fang (南京航空航天大学 机械結構力学及控制国家重点実験室 南京 210016) ,  Jiang Qi (南京航空航天大学 机械結構力学及控制国家重点実験室 南京 210016) ,  Zhu Wei (昆山華恒han接工程技術中心 昆山 215313)
資料名： Guowai Dianzi Celiang Jishu  (Guowai Dianzi Celiang Jishu)
巻： 36  号： 11  ページ： 129-133  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3508A  ISSN： 1002-8978  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車輪ロボットが不平道路の励起で生じる振動問題に対して、ADAMSを利用して、貨物を含む車輪式ロボットの仮想プロトタイプを構築した。車輪ロボットのアクティブホイールの独立駆動モードを考慮して,アクティブホイールと受動車輪の独立相関白色雑音時間領域の道路励起モデルを確立した。車輪ロボットによる道路励起の下での振動状況に基づいて,自己調整ファジィ制御装置を設計し,そして,MATLABとADAMSによって,車輪ロボットのシェル振動の能動的制御を実現した。。.MATLABとADAMSの共同シミュレーションを通して,車輪型ロボットの振動制御を,実現した.。..............................シミュレーション結果は,ファジィ制御がシェルの振動応答を制御でき,制御後の振動変位が制御より66%以上小さく,制御効果が良好であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 振動制御 ,  道路 ,  白色雑音 ,  *ロボット ,  貨物 ,  *ファジィ制御 ,  シミュレーション ,  *アクティブ制御 ,  振動応答 ,  励起 ,  ファジィコントローラ
準シソーラス用語： 車輪型ロボット ,  MATLAB ,  時間領域 ,  仮想プロトタイプ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： wheeled mobile robot ,  vibration ,  fuzzy logic control ,  co-simulation

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ファジィ制御 ,  車輪 ,  ロボット ,  アクティブ制御