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J-GLOBAL ID:201802212756762278   整理番号:18A0536570

視覚に基づく車線検出と逸脱警告システム【Powered by NICT】

Vision based lane detection and departure warning system
著者 (2件):
資料名:
巻: 2017  号: ICSPC  ページ: 240-245  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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道路事故の数の増加は,現代社会の前に深刻な問題である。運転者の不注意,疲労と眠気は道路交通事故の主要な原因である。車線検出と追跡のための提案されている多くの方法。本論文の主目的は,それらの類似性と差異,長所と短所に依存して広く使用されている三車線検出技術を比較することである。Hough変換,道路モデルとファジィ論理に基づく技術。Hough変換は減少論理とメモリ利用と高い信頼性を持つ利点を持つ直線の検出のための最も有効な技術である。モデルに基づく方法は,車線境界フィッティングのための数学的モデルを使用し,これらのシステムは特徴ベース手法よりも閉塞と欠落データに対してよりロバストのため車線表現のための非常に少数のパラメータが必要である。ファジィ論理は,不正確な入力データから正確な結論を出すための,困難または正確な数学的モデルを用いてモデル化する不可能な問題を解くのに非常に有用であるが,人間オペレータの経験によって容易に解くことができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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システム・制御理論一般  ,  計算機システム開発  ,  道路輸送・サービス一般  ,  太陽光発電  ,  写真機とその付属品 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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