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J-GLOBAL ID：201802212770671385   整理番号：18A1508566

柔軟な二重ジンバル機構のロバスト制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Control of a Flexible Double Gimbal Mechanism

著者 (3件)： Shaffer Richard (Univ. of California, Dept. of Applied Mathematical and Statistics, Santa Cruz, CA, 95064) ,  Karpenko Mark (Naval Postgraduate School, Monterey, CA, 93943) ,  Gong Qi (Univ. of California, Applied Mathematics and Statistics, Santa Cruz, CA, 95064)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 柔軟な二重ジンバル機構の制御のための非線形モデルにおけるパラメータ不確実性は,操縦の終わりに残留エネルギーを管理するための制御装置の能力に影響を及ぼすことが示されている。非ゼロ残留エネルギーは望ましいターミナルポイントからシステムを駆動できる。本論文では,柔軟な二重ジンバル機構を制御するための2つの戦略の性能を比較した。第一のアプローチは,パラメータ感度を低減するためにフィードバックを用いる2自由度感度関数ベースの制御である。第二のアプローチは,ロバストな開ループ最適制御が設計され,不確実性を管理し,残留エネルギーを低減するために使用される無香料最適制御の応用である。両手法は平均残留エネルギーの大幅な低減をもたらし,有害な柔軟性効果を管理できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 開ループ系 ,  柔軟性 ,  最適制御 ,  感度関数 ,  自由度 ,  *ロバスト制御 ,  不確実性 ,  制御装置 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： パラメータ不確実性 ,  非線形モデル ,  *ジンバル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： ジンバル ,  ロバスト制御