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J-GLOBAL ID：201802212832916967   整理番号：18A0355550

速度と制御制約条件下での宇宙飛行体のための統一姿勢制御【Powered by NICT】

Unified attitude control for spacecraft under velocity and control constraints

著者 (2件)： Hu Qinglei (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, China) ,  Tan Xiao (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 67  ページ： 257-264  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 割り当てられたセンサとアクチュエータ飽和,外部擾乱の存在下での剛体宇宙機の提示した新しい平滑姿勢アルゴリズム。より具体的には,可変構造制御則の類似体は一次速度と制御制約を同時に考慮することによって開発した。提案コントローラでは,適応パラメータの挙動を閉ループ収束と外乱除去を確実にするために研究した。制約の間の直接的な関係を示し,パラメータ調整がさらに分析した。添加では,四元数姿勢表現による巻戻し現象問題を避けるために,姿勢誤差ベクトルの定義のクラスは二平衡が局所的に漸近的に安定であることを保証するために提案した。数値シミュレーションにより,提案した姿勢制御器の性能と抗巻き戻し技術の改善を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 四元数 ,  剛体 ,  制御装置 ,  類似物質 ,  アルゴリズム ,  ベクトル ,  センサ ,  *姿勢制御 ,  巻戻し ,  *宇宙飛行体
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  外乱除去 ,  可変構造制御 ,  外部擾乱 ,  アクチュエータ飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 宇宙飛行体 ,  姿勢制御 ,  制御入力飽和 ,  速度制約 ,  抗巻き戻し

分類 (4件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  航空機の空気力学  (QK02010T) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 制約条件 ,  宇宙飛行体 ,  姿勢制御