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J-GLOBAL ID：201802212992392230   整理番号：18A1623195

モデルベースESOを用いた負荷シミュレータの外乱除去について【JST・京大機械翻訳】

On Disturbance Rejection of Load Simulator Using Model-based ESO

著者 (4件)： Wu Jinshu (Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Chen Songlin (Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  He Zongru (Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Wang Xin (Beijing Baidu Netcom Science Technology Co., Ltd., Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCA  ページ： 668-673  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 負荷シミュレータの余剰トルクの抑制率を増加させるために,本論文では,全擾乱を推定し,システムを実際のシステムの公称モデルとして補償するために,高性能モデルベース拡張状態オブザーバ(ESO)を提案した。最初に,モデル情報をESO構造に用いて性能を改善する二次システムのクラスに対して三次モデルベースESOを設計した。そして,古典的な極配置法の代わりに,より良い雑音抑制能力と観測性能を有するパラメータ調整法を用いて,正確な外乱観測を得て,それは負荷シミュレータの余剰トルク抑制能力を効果的に強化することができた。さらに,実際の負荷シミュレータに関する実験を行い,この方法の有効性と優位性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレータ ,  極零点配置 ,  雑音発生防止 ,  トルク
準シソーラス用語： 拡張状態オブザーバ ,  *外乱除去 ,  *モデルベース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： モデルベース ,  シミュレータ ,  外乱除去