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J-GLOBAL ID：201802213107208479   整理番号：18A0645748

電気機械的複合伝動システムは,μ-合成法に基づくロバスト協調制御に基づいている。【JST・京大機械翻訳】

Coordination Control Based on μ-synthesize for Electro-mechanical Transmission

著者 (5件)： Wen Boxuan (北京理工大学机械与車輌学院 北京 100081) ,  Wang Weida (北京理工大学机械与車輌学院 北京 100081;北京理工大学車輌伝動国家重点実験室 北京 100081) ,  Xiang Changle (北京理工大学机械与車輌学院 北京 100081;北京理工大学車輌伝動国家重点実験室 北京 100081) ,  Ding Feng (北京理工大学机械与車輌学院 北京 100081) ,  Qi Yunlong (北京理工大学机械与車輌学院 北京 100081)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 14  ページ： 88-97  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 電気機械複合伝動システムの安定状態からもう一つの安定状態への遷移過程を動的応答プロセスと呼ぶ。電動機とエンジンの動的応答特性が異なるため、動的応答過程において、各動力源の実際のトルクが一致しないため、システムの実際の状態点と期待状態点の差異が大きくなる。電気機械複合駆動の多重動力源の協調制御の問題を解決するために,μ-合成法に基づく動的モデル集合に基づくロバスト制御戦略を提案した。実験的試験とパラメータ同定の方法により,システムの不確実性を持つモデルセットを確立し,正規化処理を標準形とした。このモデルセットに基づいて、システムの制約、最適化目標、外乱、センサーノイズ、未モデル化動態などを数学形式で表現し、ロバスト制御に向けた総合的な拡張システムを構築し、μ-総合の方法で制御器を解き、協調制御器を得た。全体のシステムシミュレーションにより,協調制御の効率性を証明し,そして,協調制御戦略の実現可能性を,ハードウェアプラットフォームによって検証した。結果により、ロバスト協調制御器の作用により、システムの各主要状態量は迅速かつ正確に参考目標値を追跡できることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  最適化 ,  電動機 ,  *ロバスト性 ,  不確実性 ,  ロバスト制御 ,  制御装置 ,  *協調制御 ,  動的応答 ,  ダイナミックモデル ,  状態変数 ,  システムシミュレーション ,  *動力伝動 ,  トルク
準シソーラス用語： パラメータ同定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： electro-mechanical transmission ,  coordination control ,  μ-synthesize ,  model set

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電気機械 ,  伝動 ,  合成法 ,  ロバスト ,  協調制御