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J-GLOBAL ID：201802213110667735   整理番号：18A1896285

熟練音楽タスクのための超多数ロボット3RD母指【JST・京大機械翻訳】

The Supernumerary Robotic 3^rd Thumb for Skilled Music Tasks

著者 (5件)： Cunningham James (Dept. of Computing and Dept. of Bioengineering, Imperial College London, Brain and Behaviour Lab, London, SW7 2AZ, UK) ,  Hapsari Anita (Dept. of Computing and Dept. of Bioengineering, Imperial College London, Brain and Behaviour Lab, London, SW7 2AZ, UK) ,  Guilleminot Pierre (Dept. of Computing and Dept. of Bioengineering, Imperial College London, Brain and Behaviour Lab, London, SW7 2AZ, UK) ,  Shafti Ali (Dept. of Computing and Dept. of Bioengineering, Imperial College London, Brain and Behaviour Lab, London, SW7 2AZ, UK) ,  Faisal A. Aldo (Dept. of Computing and Dept. of Bioengineering, Imperial College London, Brain and Behaviour Lab, London, SW7 2AZ, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 665-670  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ウェアラブルロボットは,人間の能力と性能を向上させる機会をもたらし,補綴,外骨格,または過剰なロボット四肢を介している。後者の概念は,人間の性能を強化し,それらを毎日のタスクで支援することを可能にする。しかし,重要な研究課題は,そのような装置の使用がそれらの最終的な認知的なembodiに導くことができるかどうかにかかわらず,それら自身の他の四肢としてそれらをシームレスに使用することを可能にする。本論文では,これを研究するためのプラットフォームの作成について述べた。著者らの超数値ロボット3~第3親指は,ピアノ演奏を強化するために作成され,それらの自然の手のスパンを超えてピアノキーをプレスすることを可能にした。したがって,それらのスキルの機能的な強化と11の指を持つ技術的実現可能性をもたらす。ロボットの指は,センサ,モータ,および人間のインタフェイスアルゴリズムを用いて,リアルタイムでその運動を制御する。概念検証実験を行い,grピアノ上の音楽部品の演奏におけるロボット指の有効性を示し,ナイーブユーザが数時間以内に11の指に対してそれを使用できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *音楽 ,  *ロボット ,  電動機 ,  スパン ,  補綴 ,  外骨格 ,  センサ ,  アルゴリズム ,  ピアノ ,  インタフェイス
準シソーラス用語： 検証実験 ,  実時間 ,  ピアノ演奏 ,  ウェアラブルロボット ,  *熟達 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  音声処理  (JE05000E) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 熟練 ,  音楽 ,  タスク ,  ロボット ,  母指