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J-GLOBAL ID：201802213136259842   整理番号：18A1681129

単一ループ8R鎖の合成と運動解析【JST・京大機械翻訳】

Synthesis and Motion Analysis of a Single-Loop 8R-Chain

著者 (1件)： Pfurner Martin (Faculty of Engineering Sciences, Unit for Geometry and CAD, University of Innsbruck, Technikerstr. 13, Innsbruck, 6020, Austria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ReMAR  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,単一ループ8R機構を合成するために,2つの良く知られた単一ループ過剰歪6R機構を組み合わせた。合成した単一ループ機構に対して,任意の2自由度8R運動モードを計算した。例として,回転ジョイントの一つがロックされるとき,7Rサブモーションを示した。新しい機構の構築のために,最初の6つのバーの運動は,構築されたものの1つのパラメトリックサブモーションとして生じた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  *動作分析

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： ループ ,  運動解析