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J-GLOBAL ID：201802213193963107   整理番号：18A1407977

アクチュエータ故障に抵抗するH∞信頼性追従制御【JST・京大機械翻訳】

H∞ reliable tracking control against actuator failure

著者 (2件)： Yao Bo (沈陽師范大学数学与系統科学学院,沈陽,110034) ,  Liu Zhihui (沈陽師范大学数学与系統科学学院,沈陽,110034)
資料名： Shenyang Shifan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Shenyang Shifan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 35  号： 4  ページ： 409-414  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3230A  ISSN： 1673-5862  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 線形定常系に対して,連続利得故障モデルを考慮して,アクチュエータ故障を有するH無限大信頼性追従制御問題を研究した。最初に,追跡制御装置を設計して,閉ループ系を漸近的に安定させ,対応するH∞性能指標を得た。アクチュエータが故障する時、このシステムは元の状態フィードバックコントローラの作用下で安定を保つことができない。状態フィードバック信頼性追跡制御装置を設計して,線形行列不等式(LMI)を解くことによって,信頼できる追跡制御装置の設計を達成した。信頼性追跡制御装置によって構成された閉ループシステムは,アクチュエータ故障の後,漸近的に安定していて,対応するH∞性能基準を満たすことができた。最後に,数値シミュレーションは,信頼性追跡制御装置の有効性と実現可能性を証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *信頼性 ,  利得 ,  H無限大制御 ,  線形性 ,  *追従制御 ,  制御装置 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  性能基準 ,  線形行列不等式 ,  状態フィードバック ,  性能指標 ,  故障モデル ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： state feedback ,  actuator failure ,  H∞ reliable tracking control ,  linear matrix inequality(LMI)

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： アクチュエータ故障 ,  追従制御