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J-GLOBAL ID：201802213195008430   整理番号：18A1597416

位置ベース視覚サーボによる移動ロボット制御【JST・京大機械翻訳】

Mobile Robot Regulation with Position Based Visual Servoing

著者 (4件)： Al-Shanoon Abdulrahman (Department of Automotive, University of Ontario Institute of Technology, Oshawa, Canada) ,  Hao Aaron (Tan Department of Automotive, University of Ontario Institute of Technology, Oshawa, Canada) ,  Lang Haoxiang (Department of Automotive, University of Ontario Institute of Technology, Oshawa, Canada) ,  Wang Ying (Department of Mechatronics Engineering, Kennesaw State University, Marietta, GA, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CIVEMSA  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,位置ベース視覚サーボ(PBVS)制御システムを設計し,その姿勢を調整するために差動駆動移動ロボット用に開発した。ターゲットオブジェクトは,そのモデルが事前にPBVSシステムに知られているQuick応答コードである。移動ロボットの運動学モデルをLyapunovの比例制御方式の定式化と共に提示した。制御システムは,ClearPath Roboticsにより開発されたHusky A200として知られている物理的プラットフォームに実装されている。ステアリングの有無による制御システムの性能を研究するために,2つの試験を行った。物理実験からの結果と解析を,将来の研究勧告と共に含めた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  *移動ロボット ,  定式化
準シソーラス用語： 比例制御 ,  運動学モデル ,  移動ロボット制御 ,  *ビジュアルサーボ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 視覚サーボ ,  移動ロボット制御