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J-GLOBAL ID：201802213206801818   整理番号：18A1390050

RTK-GPS/INSを用いた揚力中の風力タービン翼の運動追跡【JST・京大機械翻訳】

Motion tracking of a wind turbine blade during lifting using RTK-GPS/INS

著者 (3件)： Maes K. (KU Leuven, Department of Civil Engineering, Kasteelpark Arenberg 40, B-3001 Leuven, Belgium) ,  De Roeck G. (KU Leuven, Department of Civil Engineering, Kasteelpark Arenberg 40, B-3001 Leuven, Belgium) ,  Lombaert G. (KU Leuven, Department of Civil Engineering, Kasteelpark Arenberg 40, B-3001 Leuven, Belgium)
資料名： Engineering Structures  (Engineering Structures)
巻： 172  ページ： 285-292  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0709B  ISSN： 0141-0296  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,慣性航法システム(INS)から得られたデータの補正のために,実時間運動学的地球測位システム(RTK-GPS)を用いた物体運動追跡の事例を示した。RTK-GPSから得た変位とINSから得た加速度を,無香料Kalmanフィルタ(UKF)を用いて結合した。組合せデータを用いて,巻上げ操作中の6MWタービン翼の運動を評価し,検証に用いた3つのLeica全ステーションの使用により得られたブレード運動と比較した。本論文における特別な焦点は,異なる測定システムから得られた不均一データ(変位,回転および加速度)の併合にある。運動データの解析は,RTK-GPS/INS測定システムが変位と回転測定の非常に正確な記録を可能にすることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測システム ,  地球 ,  加速度 ,  *揚力 ,  *タービン翼 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *リアルタイムキネマティックGPS ,  実時間 ,  *風力タービン翼 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 運動追跡 ,  GPS ,  光ファイバジャイロスコープ ,  トータルステーション ,  データ融合

分類 (3件)： 橋梁工学一般  (RC06010Y) ,  構造設計一般  (RA04010E) ,  土圧,土の動的性質,地盤の応力と変形  (RA03060A)

タイトルに関連する用語 (6件)： RTK-GPS ,  INS ,  揚力 ,  風力タービン翼 ,  運動 ,  追跡