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J-GLOBAL ID：201802213220324209   整理番号：18A0647132

高い軌道不安定性を有する単一ターゲットの相対的姿勢の測定方法について研究した。【JST・京大機械翻訳】

A Method of Relative Pose Measurement by Single Load for GEO Instability Target

著者 (4件)： Li Ronghua (大連交通大学机械工程学院,大連116028;上海宇航系統工程研究所,上海201109) ,  Li Jinming (大連交通大学机械工程学院,大連,116028) ,  Chen Feng (上海宇航系統工程研究所,上海,201109) ,  Xiao Yuzhi (上海宇航系統工程研究所,上海,201109)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 38  号： 10  ページ： 1105-1113  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 線状走査型レーザレーダにおける高い軌道不安定性の検出において,時空非定常点雲データの歪みを発生させるために,多重荷重協調方式を用いて相対姿勢を測定するために,レーザレーダ同方向差分走査測定法を提案した。この方法は,移動目標の変形点雲情報の瞬間的なトポロジー構造不変性に基づいて,最初に,二次走査の変形点雲を登録して,目標運動の増分を得て,目標の瞬間的運動パラメータを計算した。第二に,ターゲットの実際の幾何学的位置を回復して,ターゲットの三次元再構成を完了した。次に,初期の姿勢基準としての三次元モデルを用いて,増分閾値を設定することによって,姿勢基準を更新することによって,誤差自己キャリブレーションを実現することができた。最後に,ターゲットの相対姿勢を,重ね合わせ姿勢の増加によって得た。この方法は,非協力的目標の事前情報を欠く場合に,単一荷重のみを用いることにより,目標の三次元点雲モデルの再構成を実現するだけでなく,空間的非協力的目標の相対姿勢を正確に測定することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雲モデル ,  三次元 ,  *不安定性 ,  重合せ ,  再構成 ,  多重化 ,  走査 ,  位相幾何学 ,  不変性 ,  三次元モデル ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  事前知識 ,  自己キャリブレーション ,  3D画像再構成 ,  非定常性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Co-rotating differential scanning ,  Distortion recovery ,  Self calibration ,  Pose increment

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 軌道 ,  不安定性 ,  ターゲット ,  姿勢 ,  測定方法 ,  研究