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J-GLOBAL ID：201802213350162219   整理番号：18A0443753

ROSとMATLAB/Simulinkに基づく生ビデオにおけるトラッキングカラーベース物体のための便利な方法【Powered by NICT】

A convenient method for tracking color-based object in living video based on ROS and MATLAB/Simulink

著者 (2件)： Tang Wei-Jie (School of Industrial Automation, Beijing Institute of Technology, Zhuhai, Guangdong 519088, China) ,  Liu Zhen-Tao (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan, Hubei 430074, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICARM  ページ： 724-727  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットプラットフォームのROSオペレーティングシステムを使用している。ROSは設計ロボットへの統一とオープンソースプラットフォームを設計者が得られた。しかし,ROSオペレーティングシステムは良好な図式解析法および操作インタフェースを欠いていた。MATLABは強力なデータ処理,視覚作図能力と多くの成熟アルゴリズム機能を有している。アルゴリズム開発に非常に適している。同時に,Simulinkはビジュアルインタフェース,設計業務のための非常に便利であった。ロボット設計の過程では,収集した画像を解析するためにしばしば遭遇する。ROSとSimulinkに基づいて,本論文では,移動物体を解析し,追跡するための便利で効率的な方法を紹介した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  図式解法 ,  ロボット ,  アルゴリズム ,  移動体 ,  データ処理 ,  視覚 ,  *オペレーティングシステム
準シソーラス用語： ロボット設計 ,  ビジュアルインタフェイス ,  *Simulink ,  アルゴリズム開発 ,  操作インタフェイス ,  ロボットプラットフォーム ,  *MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： CAD,CAM  (JE10000A) ,  油圧・空気圧・真空機器一般  (QD04010M) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ROS ,  MATLAB ,  Simulink ,  ビデオ ,  トラッキング ,  カラー ,  ベース物体