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J-GLOBAL ID：201802213357212750   整理番号：18A1769457

被覆灌漑運河のためのしゅんせつ船ロボットの設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Analysis of a Dredger Robot for Covered Irrigation Canals

著者 (5件)： Shademani Sh. (Department of Agro-Technology, College of Aburaihan, University of Tehran, Tehran, Iran) ,  Zarafshan P. (Department of Agro-Technology, College of Aburaihan, University of Tehran, Tehran, Iran) ,  Khashechi M. (Department of Agro-Technology, College of Aburaihan, University of Tehran, Tehran, Iran) ,  Kianmehr M. H. (Department of Agro-Technology, College of Aburaihan, University of Tehran, Tehran, Iran) ,  Hashemy S. M. (Department of Agro-Technology, College of Aburaihan, University of Tehran, Tehran, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRoM  ページ： 162-167  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 灌漑地区内の現在の運転と保全対策の向上は,既存の灌漑システムの不十分な性能のために,当局の優先事項の1つになった。これを達成するためには,水の信頼できる供給源を提供することは,特に頻繁な水不足期間を有する乾燥および半乾燥地域において,水の信頼できる供給源を提供するために提供されなければならない。潅がい運河の維持管理における必要な対策の1つは,流れを通過させるための十分な空間を提供するために,水路の表面から破片,堆積物,および雑草を除去することである。この目的のために,ロボットシステムは,雑草と堆積物を除去するために考慮され,運河への損傷は少ない。このロボットシステムにおいて,主アームは可変幅を含み,水の外側にある。ロボットは,浚渫作業のために水中に滞在するマニピュレータから構成される。ロボットのエンドエフェクタは壁に付着し,雑草と堆積物を掃引する。ロボットの設計,シミュレーションおよび制御を,SOLIDWORKS,ADAMSおよびMATLABのような従来のソフトウェアを用いて行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  マニピュレータ ,  浚渫船 ,  *灌漑 ,  *被覆 ,  浚渫 ,  *運河 ,  堆積物 ,  水不足 ,  水路 ,  雑草 ,  ソフトウェア ,  半乾燥地帯
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  保全対策 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 灌漑 ,  運河 ,  しゅんせつ船 ,  ロボット ,  設計 ,  解析