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J-GLOBAL ID：201802213392606652   整理番号：18A1774740

積分スライディングモードへの新しいアプローチを用いた外乱デカップリング【JST・京大機械翻訳】

Disturbance decoupling using a novel approach to integral sliding-mode

著者 (3件)： Posielek Tobias (German Aerospace Center (DLR), Institute of System Dynamics and Control, Wessling, D-82234, Germany) ,  Wulff Kai (Technische Universitaet Ilmenau, Control Engineering Group, Ilmenau, D-98684, Germany) ,  Reger Johann (Technische Universitaet Ilmenau, Control Engineering Group, Ilmenau, D-98684, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： VSS  ページ： 420-426  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正規形の非線形系に対する積分スライディングモード制御(ISMC)を設計する新しい手法を提案した。この制御法は,いくつかの与えられた出力に関して,あるクラスの整合,特に不整合不確実性を補償することができる。安定性とデカップリングの条件を示した。線形公称動力学の場合,これらの条件は非常に簡単な形をとる。ISMCに対する従来の設計法との直接比較を与え,シミュレーション例を用いて概念を説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *積分 ,  非線形系 ,  不確実性 ,  制御方式 ,  *デカップリング ,  線形性 ,  不整合
準シソーラス用語： 設計法 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 積分 ,  スライディングモード ,  外乱 ,  デカップリング