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J-GLOBAL ID：201802213418396875   整理番号：18A1736277

衛星搭載タンデム型フレキシブルトラップ機構の多段減衰安定化制御【JST・京大機械翻訳】

Multi-stage damping stabilization control for a space-borne series-wound flexible capturing mechanism

著者 (4件)： Chu Ming (北京郵電大学自動化学院,北京100876;空間机器人技術教育部工程研究中心,北京100876) ,  Dong Zhenghong (航天工程大学科研学術処,北京,101416) ,  Ren Shanshan (北京郵電大学自動化学院,北京100876;空間机器人技術教育部工程研究中心,北京100876) ,  Jia Qingxuan (北京郵電大学自動化学院,北京100876;空間机器人技術教育部工程研究中心,北京100876)
資料名： Zhendong yu Chongji  (Zhendong yu Chongji)
巻： 37  号： 5  ページ： 42-49  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2157A  ISSN： 1000-3835  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙探査機のドッキングは,宇宙探査機の軌道操作を実現する重要な部分であり,そして,ドッキングの衝突力は,捕らえ機構および浮動基礎の擾乱不安定性を引き起こすのに,容易であった。捕獲後の不安定系の安定化制御問題に対して、多段制御可能な減衰を有する直列型のフレキシブル把握機構の広義模型を提案し、Kaneの方法を利用して浮遊基礎の結合の柔軟な捕捕機構の一体化動力学方程式を構築した。大域的分散の多段減衰力を粒子群最適化(PSO)にモデル化し,目的関数を構築し,粒子群最適化(PSO)アルゴリズムに基づき,不安定系の多段減衰最適化安定化制御を実現した。特定の衛星搭載12自由度のフレキシブル捕捉機構の数値シミュレーションを行い,その結果,提案した制御法が,基礎とフレキシブル捕捉機構の動的応答を大幅に改善でき,システムの漸近安定性を保証することを示した。二関節四級制振フレキシブル捕獲機構の原理プロトタイプで捕獲衝突シミュレーション実験を行い、多段減衰安定化制御方法の有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 宇宙探査機 ,  *直列接続 ,  捕獲 ,  モデリング ,  防振 ,  プロトタイプ ,  モデル ,  動的応答 ,  アルゴリズム ,  浮動 ,  最適化 ,  不安定性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  *安定化制御 ,  *衛星搭載 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 振動伝搬  (BB02040K) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 衛星搭載 ,  タンデム ,  トラップ ,  多段 ,  減衰 ,  安定化制御