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J-GLOBAL ID：201802213432480005   整理番号：18A1317928

改良Unscented粒子フィルタとその応用研究【JST・京大機械翻訳】

Improved Unscented Particle Filter Algorithm and Its Applications

著者 (2件)： Liao Liang (重慶交通大学河海学院,重慶40074) ,  Pang Ce (空軍工程大学防空反導学院,陜西西安,710051)
資料名： Cekong Jishu  (Cekong Jishu)
巻： 37  号： 3  ページ： 79-82,88  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2879A  ISSN： 1000-8829  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UPF(Unscented粒子フィルタ)は,UKF(UnscentedKalmanフィルタ)が非Gauss雑音システムの限界とPF(粒子フィルタ)の重要度密度関数の選択に不適当である。この問題を解決するために,適応Unscented粒子フィルタを提案した。最初に,アンチダイン推定の基本原理と適応因子モデルを紹介し,RAUPFアルゴリズムを,完全吸収誤差推定,適応フィルタリング,およびUPFアルゴリズムの利点に基づいて提案する。結果により、提案アルゴリズムの推定精度はEKFとUPFアルゴリズムの推定精度より高く、推定値は真の値に近い。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応フィルタリング ,  フェノール樹脂 ,  アルゴリズム ,  推定量 ,  非Gauss雑音 ,  *フィルタ
準シソーラス用語： 推定精度 ,  誤差推定 ,  密度関数 ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： robust model ,  adaptive ,  particle filter algorithm ,  application research

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 粒子フィルタ ,  応用 ,  研究