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J-GLOBAL ID：201802213585935744   整理番号：18A2123468

3-HSS並列機構位置正解幾何法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Positive Solution of 3-HSS Parallel Mechanism with Geometry

著者 (4件)： Jie Tancheng (河南科技大学 机電工程学院,河南 洛陽 471003;智能数控装備河南省工程実験室,河南 洛陽 471003) ,  Pan Anbang (河南科技大学 机電工程学院,河南 洛陽,471003) ,  Chen Menghui (河南科技大学 机電工程学院,河南 洛陽,471003) ,  Li Xianfeng (河南科技大学 机電工程学院,河南 洛陽,471003)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： z2  ページ： 123-125,129  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 直列ロボットと異なり,パラレルロボット位置の正解の導出過程は複雑である。一般的な並列機構の位置解の解法は解析法と数値法がある。解析法の導出過程は非常に煩雑であり、エラーが発生しやすく、かつ容易に検査できない;数値法は特異点の処理に欠陥がある。以上の欠点を回避するために,3-HSSパラレルメカニズムの特性に従って,3-HSSパラレルメカニズムモデルを簡素化した。幾何学的問題を,いくつかの相関平面幾何学問題に単純化して,幾何学的方法に基づく3-HSSパラレルメカニズムの位置解の陽的方程式を得た。Matlabを用いてプログラミングを行い、シミュレーション実験を行い、アルゴリズムの正確性と信頼性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *幾何学 ,  モデル ,  ロボット ,  アルゴリズム ,  パラレルリンク機構 ,  信頼性 ,  シミュレーション ,  特異点 ,  簡素化
準シソーラス用語： 正確性 ,  MATLAB ,  パラレルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 正解 ,  幾何 ,  研究