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J-GLOBAL ID：201802213626421505   整理番号：18A1769440

回転-プリズム関節マニピュレータの理論的および実験的動的評価はN-剛性リンクとハブを含む【JST・京大機械翻訳】

Theoretical and experimental dynamic evaluations of revolute-prismatic joints manipulator contains N-rigid links and hubs

著者 (3件)： Monfared Pedram (Robotic Research Laboratory, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology (IUST), Tehran, 1684613114, Iran) ,  Mojarradi Morteza (Robotic Research Laboratory, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology (IUST), Tehran, 1684613114, Iran) ,  Dehkordi Siavash Fathollahi (Robotic Research Laboratory, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology (IUST), Tehran, 1684613114, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRoM  ページ： 57-62  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,回転プリズム継手で構成される剛体マニピュレータを設計し,再帰Gibbs-Appell定式化によりモデル化した。マニピュレータはN剛性リンクとスリーブを含み,以前の研究と比較して,ジョイントのハブの質量を動的方程式に加えた。したがって,得られた方程式は複雑で,結合往復運動と回転リンクの運動のために,ジョイントのハブは,1アームとしてリンクを持つ収集において考慮される1つの余分な部分として作用する。これらの結果を,イラン大学科学技術研究所で設計・製作した実験装置により評価し,MATLAB Simメカニicsシミュレータでシミュレーションした。動的方程式とシミュレーションシステムによる結論システムは,正確な位置決め,反復作業と対象操作のために使用することができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  科学技術 ,  シミュレータ ,  *マニピュレータ ,  *剛性 ,  *プリズム ,  イラン・イスラム共和国 ,  モデリング ,  スリーブ ,  アーム ,  往復運動 ,  定式化
準シソーラス用語： MATLAB ,  シミュレーションシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： プリズム ,  関節 ,  マニピュレータ ,  理論 ,  実験 ,  評価 ,  剛性 ,  リンク ,  ハブ