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J-GLOBAL ID：201802213651287122   整理番号：18A2024091

眼球追跡とモーションキャプチャフィードバックを用いたマルチプラットフォーム触覚システムを用いた眼-手協調評価メトリックス【JST・京大機械翻訳】

Eye-Hand Coordination Assessment Metrics Using a Multi-Platform Haptic System with Eye-Tracking and Motion Capture Feedback

著者 (6件)： Pernalete N. (California State Polytechnic University, Pomona) ,  Raheja A. (California State Polytechnic University, Pomona) ,  Segura M. (California State Polytechnic University, Pomona) ,  Menychtas D. (University of South Florida, Tampa) ,  Wieczorek T. (University of South Florida, Tampa) ,  Carey S. (University of South Florida, Tampa)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： EMBC  ページ： 2150-2153  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,仮想環境に対するロボット触覚デバイス間のマッピングを用いて,アイハンド協調のための評価尺度を決定する可能性を検討し,それをアイガズおよび上肢運動と相関させた。著者らの目標は,障害のある個人におけるアイハンド協調を評価し,改善するシステムを開発し,実装し,洗練することである。システムに含まれる様々なレベルの困難さを選択するために,治療士によってパターンの詳細な分析を行い,訓練と同様に協調の評価に関して最大の利益をもたらす。参加者は,軌跡を追跡するために触覚装置(Omini)を使用するために指示された。ビデオデータをViconモーションキャプチャシステムを用いて収集した。追跡された軌跡,時間,および上肢運動の読み取りを,更なる分析のために記録した。パターンの1つを選択して,Bスプラインを用いて計算した触覚トンネルを用いて選択パターンに沿ってユーザを案内するために,任意の触覚装置とグラフィックユーザインタフェイス(GUI)で仮想的にレンダリングされるマルチプラットフォーム触覚システムを開発した。2つのタイプの触覚トンネルを提示し,評価した。1つはパターンの中間経路に従い,もう1つはパターンを通して最も滑らかな経路をとる。最後に,ユーザが経路をトレースする間,同時に記録された触覚装置とアイガズ座標を相関させるために,ピアソン係数をメトリックとして選択した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 軌跡 ,  治療法 ,  *フィードバック ,  眼球 ,  *モーションキャプチャ ,  Bスプライン ,  レンダリング ,  GUI【計算機】 ,  ロボット ,  *触覚
準シソーラス用語： モーションキャプチャシステム ,  上肢運動 ,  触覚デバイス ,  仮想環境 ,  *メトリックス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： 眼球 ,  追跡 ,  マルチプラットフォーム ,  触覚 ,  眼 ,  手 ,  協調 ,  評価 ,  メトリックス