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J-GLOBAL ID：201802213672009964   整理番号：18A1677410

実時間アプリケーションによるスマート移動ロボット設計【JST・京大機械翻訳】

Smart Mobile Robot Design with Real Time Applications

著者 (5件)： Yousif Tasneem M. (Department of Computer Engineering University of Bahrain) ,  Alharam Aysha K. (Department of Computer Engineering, University of Bahrain) ,  Elmedany Wael (Department of Computer Engineering Manama, Bahrain) ,  AIKhalaf Abeer A. (Department of Computer Engineering Manama, Bahrain) ,  Fardan Zainab (Department of Computer Engineering Manama, Bahrain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： GCCCE  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,実時間応用を有するスマート移動ロボットのソフトウェア設計とハードウェア実装を提示した。提示した移動ロボットにはいくつかの特徴がある。それは屋内と屋外の追跡システムを持ち,異なるタイプの爆発ガスを検出できるスマート検出システムを持っている。そのうえ,ロボットは危険点を同定するために温度,人間性,およびガス結果の割合を分析して表示することができる。ロボットは,瞬時の通知とユーザへの報告を送ることによって警報システムを持っている。ロボットは,GPRSとTCP/IPプロトコルを用いてBluetoothアプリケーションまたは屋外を用いて屋内で制御することができる。また,高分解能IPカメラを用いたライブビデオストリーミングを提供する。プロトタイプを実験的に試験し,結果を解析し議論した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェア設計 ,  トラッキング装置 ,  *ロボット ,  警報システム ,  *移動ロボット ,  プロトタイプ ,  高分解能 ,  TCP/IP ,  *応用プログラム ,  カメラ
準シソーラス用語： ビデオストリーミング ,  Bluetooth ,  屋内 ,  ハードウェア実装 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 実時間 ,  アプリケーション ,  移動ロボット ,  設計