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J-GLOBAL ID:201802213860745679   整理番号:18A2036945

T-Sファジィ双曲線モデルに基づく非線形システムの適応ファジィ制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems Based on T-S fuzzy Hyperbolic Model
著者 (5件):
資料名:
巻: 2018  号: DDCLS  ページ: 452-457  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文において,安定ファジィ制御のT-Sファジィ双曲線モデルによってモデル化することができる非線形システムのクラスのための設計方式を提案した。最初に,並列分散補償(PDC)法を用いて,ファジィモデリングによって引き起こされる誤差を考慮することなく,このシステムのためのファジィ制御装置を設計して,安定性の十分条件を線形行列不等式(LMI)を用いて与えた。次に,ファジィモデリングによって引き起こされた誤差を考慮して,適応制御の方法を採用して,モデリング誤差の影響を減少させた。同時に,閉ループシステムにはより良い動的性能がある。Lyapunov安定性理論に従って,得られた閉ループシステムは漸近安定であることを証明した。最後に,本論文で提案した結果の有効性を検証するための実例を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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