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J-GLOBAL ID：201802213867627598   整理番号：18A0645416

歩行支援型下肢外骨格の設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of a Lower Extremity Exoskeleton for Walking Assist

著者 (5件)： Xie Zheng (哈爾浜工業大学深zhen研究生院,深zhen,518055) ,  Wang Mingjiang (哈爾浜工業大学深zhen研究生院,深zhen,518055) ,  Huang Wulong (北京大学深zhen研究生院,深zhen,518055) ,  Yong Shanshan (北京大学深zhen研究生院,深zhen,518055) ,  Wang Xinan (北京大学深zhen研究生院,深zhen,518055)
資料名： Beijing Daxue Xuebao. Zirankexueban  (Beijing Daxue Xuebao. Zirankexueban)
巻： 53  号： 6  ページ： 989-996  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2592A  ISSN： 0479-8023  CODEN： PCTHAP  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 体重支持方式を用いて、歩行補助外骨格の着用の快適性を高めることができ、ラチェットの組合せ機構を核心とする一方向クラッチ装置を設計し、設備の重量を軽減する。歩行の分析により,トルクモードでのPID電流を内部ループとして制御し,足底圧力センサと座席センサから成る外部ループフィードバック制御を増加させ,インテリジェントな人間-コンピュータ相互作用プロセスを実現した。最終的に外骨格重量12.5kgを達成し、立位時に約10kgの支持を支持し、走行中の平均補助支持は約3kg、持続時間は2時間より大きい。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 継続時間 ,  コンピュータ ,  快適性 ,  座席 ,  *下肢 ,  相互作用 ,  フィードバック制御 ,  *歩行 ,  圧力センサ ,  走行 ,  立位 ,  *外骨格
準シソーラス用語： 足裏 ,  体重支持 ,  *歩行支援 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： exoskeleton ,  walking assist ,  PID control ,  clutch

分類 (5件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  鉄道輸送・サービス一般  (TC01010R) ,  生体計測・解析一般  (EL03010R) ,  機械的性質  (WB02030U) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行支援 ,  下肢 ,  外骨格 ,  設計