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J-GLOBAL ID：201802213941079567   整理番号：18A1900506

異なる制約条件下で再構成可能なマニピュレータによって運転される柔軟な負荷システムの動的モデリングとシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Modeling and Simulation of Flexible Load System Operated by Reconfigurable Manipulators Under Different Constraints

著者 (4件)： Ma Huidong (School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology) ,  Guo Jinjin (Tianjin Key Laboratory of the Design and Intelligent Control of the Advanced Mechatronical System, Tianjin, 300384, China) ,  Ge Weimin (Tianjin Key Laboratory of the Design and Intelligent Control of the Advanced Mechatronical System, Tianjin, 300384, China) ,  Wang Xiaofeng (Tianjin Key Laboratory of the Design and Intelligent Control of the Advanced Mechatronical System, Tianjin, 300384, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICMA  ページ： 785-790  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,マニピュレータが柔軟な負荷によって制約されるという問題を解決することを目的とし,そして,引き起こされた制約力は制御するのが難しい。たわみスクリュー理論に基づいて,マニピュレータシステムの動的モデルをLagrange方程式を用いて確立した。第一に,エンドエフェクタの相互作用,フレキシブル負荷,およびマニピュレータの環境制約に従って,全システムの運動方程式を構築した。第二に,マニピュレータシステムの動的モデルを設定し,柔軟な負荷とマニピュレータを含むシステムを構築した。最後に,ある既知の環境制約の下で,マニピュレータの動的モデリングを実行した。提案した方法の有効性を,3自由度マニピュレータにより作動する柔軟梁のシミュレーションにより検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動方程式 ,  自由度 ,  *マニピュレータ ,  ダイナミックモデル ,  たわみ ,  Lagrange方程式 ,  相互作用
準シソーラス用語： スクリュー理論 ,  *動的モデリング ,  再構成可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制約条件 ,  再構成 ,  マニピュレータ ,  動的モデリング ,  シミュレーション