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J-GLOBAL ID：201802213962916514   整理番号：18A0537124

磁気作動における不感帯のモデリング【Powered by NICT】

Modeling the dead-band in magnetic actuation

著者 (2件)： Turan Bilal (Department of Micro-Nano Systems Engineering, Nagoya University, Japan, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan) ,  Arai Fumihito (Department of Micro-Nano Systems Engineering, Nagoya University, Japan, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MHS  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 簡単なモデルと非接触作動のためのこのモデルに基づくコントローラを提案した。マイクロ流体チップ内に埋め込まれた,磁気駆動マイクロツール(MMT)はリニアモータを用いたマイクロ次精度に位置できる磁石によって駆動することができる。マイクロツールと表面との間の摩擦に起因する位置誤差をモデル化した。リニアモータからエンコーダデータ,および視覚フィードバックを用いたモデルパラメータのキャリブレーション後,このモデルは制御器として用いることができる。提案コントローラは,マイクロ流体チップに適用し,12μmの精度は以前の制御器より3倍良好で,達成された。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  磁石 ,  リニアモータ ,  *モデリング ,  マイクロ流体デバイス ,  *磁気 ,  *不感時間
準シソーラス用語： モデルパラメータ ,  視覚フィードバック ,  位置誤差 ,  マイクロツール ,  磁気駆動 ,  非接触 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  流体式制御機器  (IC02030J) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  細胞生理一般  (EF02010S) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 磁気 ,  不感帯 ,  モデリング