ロボットプラットフォームを用いたCISTEM教育:人間-人間シンクロニーと人間-機械シンクロニー

文献

J-GLOBAL ID：201802214032266673 整理番号：18A0059593

CISTEM Education with Robotic Platform: For Human-Human Synchrony and Human-Machine Synchrony

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資料名：
巻： 29 号： 6 ページ： 969-979 発行年： 2017年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

広島県では,学際的分野である大学間連携教育プロジェクト「臨床...

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技術教育 , 医学教育 , ロボット工学一般

引用文献 (24件)：

M. Ikeuchi, K. Isozaki, K. Kyue, H. Sunabe, N. Shimada, H. Sasago, and K. Ikuta, “Multifunctional optically driven microrobot for realtime 3D bio-manipulation and imaging,” Proc. IEEE Int. Conf. on Micro Electro Mechanical Systems, pp. 29-32, 2011.
H. Iseki, Y. Muragaki, M. Tamura, T. Suzuki, K. Yoshimitsu, S. Ikuta, J. Okamoto, M. Chernov, and K. Izumi, “SCOT (Smart Cyber Operating Theater) project: advanced medical information analyzer for guidance of the surgical procedures,” Proc. of the Int. Display Workshops, pp. 1880-1883, 2012.
T. Ubukata, S. Kotosaka, and H. Ohtaki, “Trajectory generation for adaptive motion by phase feedback - synchronization of multicycle human movement -,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.3, pp. 342-352, 2009.
S. Schaal, S. Kotosaka, and D. Sternad, “Nonlinear dynamical systems as movement primitives,” Proc. IEEE Int. Conf. on Humanoid Robotics, pp. 1-11, 2000.
S. Kotosaka and S. Schaal, “Synchronized robot drumming with neural oscillators,” Proc. of Int. Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, E26, 2000.

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