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J-GLOBAL ID：201802214129338019   整理番号：18A0691867

大域的一貫性の最適化による無人機の大傾角画像の相対的配向【JST・京大機械翻訳】

Unmanned Aerial Vehicle Large Angle Image Relative Orientation Based on Global Consistency Optimization Method

著者 (3件)： Wang Yi (長安大学,陜西 西安,710054) ,  Hu Shen (西安測絵研究所,陜西 西安,710054) ,  Zhao Yingzhi (西安航天天絵数据技術有限公司,陜西 西安,710054)
資料名： Cehuikexue Jishu Xuebao  (Cehuikexue Jishu Xuebao)
巻： 34  号： 4  ページ： 382-386  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2660A  ISSN： 1673-6338  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 画像の相対的な姿勢を得るために,UAVによる大規模データの三次元再構成のために,相対的方向の反復的収束性と低いロバスト性の問題を解決するために,グローバルな一貫性最適化に基づく無人機の相対的な指向性方法を提案した。増分相対的配向アルゴリズムの大域的一次差を最適化することにより,画像の高精度姿勢情報を得た。実験結果は,提案した方法が相対的方向の効率と精度を著しく向上させて,より良いロバスト性を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *画像 ,  指向性 ,  ロバスト性 ,  *無人機 ,  アルゴリズム ,  *傾斜角 ,  *最適化
準シソーラス用語： 高精度 ,  3D画像再構成 ,  大規模データ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： three-dimensional reconstruction ,  adjustment of relative orientation ,  position and orientation calculat-ing ,  global consistency optimization ,  adjustment optimization

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 最適化 ,  無人機 ,  傾角 ,  配向