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J-GLOBAL ID：201802214174834424   整理番号：18A1677726

ヒューマノイドロボットフィンガーのための触覚センサの新しい設計と製作【JST・京大機械翻訳】

A Novel Design and Fabrication of Tactile Sensor for Humanoid Robot Finger

著者 (6件)： Chou M.-C. (Mechanical and Mechatronics Systems Research Laboratories, Industrial Technology Research Institute, Hsinchu, 30013, Taiwan) ,  Chang J.-Y. (Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University, hsinchu, 30013, Taiwan) ,  Yang C. (Mechanical and Mechatronics Systems Research Laboratories, Industrial Technology Research Institute, Hsinchu, 30013, Taiwan) ,  Lin G.-T. (Mechanical and Mechatronics Systems Research Laboratories, Industrial Technology Research Institute, Hsinchu, 30013, Taiwan) ,  Kao T.-H. (Mechanical and Mechatronics Systems Research Laboratories, Industrial Technology Research Institute, Hsinchu, 30013, Taiwan) ,  Huang M.-C. (Mechanical and Mechatronics Systems Research Laboratories, Industrial Technology Research Institute, Hsinchu, 30013, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 444-447  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,生物医学的およびリハビリテーション応用のためのタッチセンサとして正常およびせん断力の両方を感知できるブランドの新しい容量性触覚センサを設計することを試みた。特別に開発したレーザ誘起メタライゼーション(LIM)技術により,この触覚センサはヒューマノイドロボット指の表面上に直接製作できる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： リハビリテーション ,  剪断力 ,  *触覚センサ
準シソーラス用語： タッチセンサ ,  生物医学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 触覚センサ ,  設計 ,  製作