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J-GLOBAL ID：201802214333498264   整理番号：18A1603835

長大コンクリート橋におけるロボット技術を取り入れた橋梁点検の試み

著者 (4件)： 蓮池里菜 (岐阜大) ,  木下幸治 (岐阜大 工) ,  羽田野英明 (岐阜大学 工 インフラマネジメント技術研究セ) ,  六郷恵哲 (岐阜大 工)
資料名： コンクリート工学年次論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Japan Concrete Institute (CD-ROM))
巻： 40  ページ： ROMBUNNO.2225  発行年： 2018年06月15日 
JST資料番号： Y0507B  ISSN： 2424-0281  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自治体が管理する長大コンクリート橋の点検にロボット技術を取り入れる試みを報告した。委員会を組織し,「ロボット技術を取り入れた橋梁点検指針(案)」を作成した。指針(案)では,近接目視点検の支援として,ロボット技術を活用した事前調査に重点を置いた。橋梁点検の手順として,ロボット技術による点検支援と道路橋定期点検要領に基づく点検の2ステップのフローを提案した。ロボット技術の必要機能を5項目に分類し,「重点的な近接目視実施範囲を抽出するための資料の提供」という機能を定義した。取得情報の精度確保について,各部材の健全性区分がII以上であるか否かが判断可能な精度を確保するという目安を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 維持管理 ,  *点検 ,  *コンクリート橋 ,  *長大橋 ,  自治体 ,  肉眼検査 ,  予備調査 ,  定期検査 ,  健全性
準シソーラス用語： *ロボット技術 ,  橋梁 ,  *橋梁点検 ,  事前調査 ,  定期点検 ,  目視点検

分類 (1件)： 橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X)

タイトルに関連する用語 (4件)： コンクリート橋 ,  ロボット ,  橋梁点検 ,  試み