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J-GLOBAL ID：201802214363574302   整理番号：18A0226464

ロボットケージングとその応用に関する調査

A survey of robotic caging and its applications

著者 (2件)： MAKITA Satoshi (Sasebo Coll., Sasebo, JPN) ,  WAN Weiwei (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 31  号： 19-20  ページ： 1071-1085  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・把握方法の1つであるロボットケージングとその応用についての調査。
・ケージングの歴史と従来の把握との関係をレビューし,ロボットケージングのアルゴリズム開発と実際のケージングシステムについて概説。
・接触や力など機械的条件を満たすことなく,位置制御されたロボットエージェントによって幾何学的に実現可能なケージングの優位性の説明。
・いくつかの未解決の問題や可能性のある研究及び応用面での方向づけについての洞察。・ケージングについての強みと限界について研究者たちへの情報提供と助言。

シソーラス用語： 行為 ,  *把握 ,  計算機利用システム ,  *マルチロボット ,  操作
準シソーラス用語： エージェントシステム ,  *ケージング ,  *マルチロボットシステム ,  光マイクロマニピュレーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (144件)：

• Shimoga KB. Robot grasp synthesis algorithms: a survey. Int J Rob Res. 1996;15(3):230-266.
• Bicchi A, Kumar V. Robotic grasping and contact: a review. In: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. San Francisco, CA; 2000. p. 348-353.
• Kuperberg W. Problems on polytopes and convex sets. In: Proceedings of DIMACS: workshop on Polytopes. Piscataway Township, NJ; 1990. p. 584-589.
• O’Rourke J. Computational geometry column 9. SIGACT News. 1990;21(1):18-20.
• Besicovitch AS. A net to hold a sphere. Math Gazette. 1957;41:106-107.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  ケージング ,  応用 ,  調査