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J-GLOBAL ID：201802214390556914   整理番号：18A0940903

非線形エラストマ結合の効率的な区分-アフィン結合システムフィードフォワード制御【JST・京大機械翻訳】

Efficient piecewise-affine coupled-system feed-forward control of a nonlinear elastomer coupling

著者 (3件)： Schirrer Alexander (Technische Universitaet Wien, Institute of Mechanics and Mechatronics, A-1060 Vienna, Austria) ,  Mayrhofer Josef (tectos gmbh, Gradnerstrasse 145, A-8054 Graz, Austria) ,  Ritzberger Daniel (Technische Universitaet Wien, Institute of Mechanics and Mechatronics, A-1060 Vienna, Austria)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 2  ページ： 861-866  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形結合トルクを有する単純化弾性駆動列車に対して,本論文は,時間離散形式における結合システムモデルの効率的モデルを提案した。それは,連続時間システムモデルの区分的に正確な離散化から得られ,リアルタイムで正確で効率的なフィードフォワード制御を可能にする。高いモデル精度を,エラストマカップリングのための実験室試験装置上のハードウェアインザループ設定において検証した。モデルベースの制御則は,システムの共鳴範囲を横切る試験装置の安全な運転を可能にする。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： システムモデル ,  簡素化 ,  連続時間系 ,  トルク ,  安全性 ,  モデル ,  *フィードフォワード制御 ,  制御則 ,  弾性 ,  試験装置
準シソーラス用語： モデルベース ,  ハードウェアインザループ ,  実験室試験 ,  離散化 ,  *エラストマ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Byrnes-Isidori非線形可制御性標準形 ,  時間離散システム ,  非線形動力学 ,  フィードフォワード制御 ,  実験的検証

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形 ,  エラストマ ,  フィードフォワード制御