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J-GLOBAL ID：201802214413084719   整理番号：18A1895835

水中検査作業のための遠隔操作車両(ROV)IRIS-SP【JST・京大機械翻訳】

Remotely Operated Vehicle (ROV) IRIS-SP for Underwater Inspection Tasks

著者 (3件)： Sahu Alok (Dept of Electrical Engineering, IISc, Bangalore) ,  Ghose Debasish (Dept of Electrical Engineering, IISc, Bangalore) ,  Sastry P. S. (Dept of Electrical Engineering, IISc, Bangalore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： INDICON  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,約30mの深さで動作するためのプロトタイプROVであるSwimming Pool(SP)モデルとして知られている,IRIS-SPの完全な設計と運用について述べた。また,設計は,人間のオペレータが,監視,および手の状況に応じたデータ収集のために使用される水中探索と住宅装置のためのプラットフォームからROVを制御するのを支援することができる効果的なハードウェア-ソフトウェア組合せを実証する。IRIS-SPは,慎重な計画,研究,分析,製造および試験の結果である。ROVは,サイズ,重量およびコストに対して最適化されており,それにより競合的な侵入レベルプラットフォームとなる。特別な特徴は,制御システムが最適な能力,精度,信頼性を達成するために,自社開発された必要なソフトウェアコードに沿って制御システムを可能にする制御システムを含んでいる。制御装置はテザーを用いて車載システムに接続される。ROVは,自家設計スラスタによって提供される運動の3つの軸(2つの並進と1つの回転)における完全な速度制御を特徴とする。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  *遠隔制御 ,  ソフトウェア ,  オペレータ ,  プロトタイプ ,  ハードウェア ,  速度制御 ,  テザー ,  データ収集 ,  最適化 ,  制御装置 ,  信頼性
準シソーラス用語： スラスタ ,  車載システム ,  侵入 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水中 ,  検査 ,  遠隔操作 ,  ROV ,  IRIS