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J-GLOBAL ID：201802214475165499   整理番号：18A2022121

結合制約を持つ線形離散時間システムの加速分散MPC【JST・京大機械翻訳】

Accelerated Distributed MPC of Linear Discrete-Time Systems With Coupled Constraints

著者 (2件)： Wang Zheming (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Ong Chong-Jin (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 63  号： 11  ページ： 3838-3849  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,局所的(非結合)および大域的(結合)制約を有する離散時間線形システムのファミリーに対する分散モデル予測制御(MPC)アプローチを提案した。提案した手法は,すべてのシステムを含む全体的MPC最適化問題の二重問題に基づいており,次に,修正分散Nesterov-加速勾配アルゴリズムを用いて分散的に解いた。計算要件をさらに低減するために,この手法は分散勾配アルゴリズムの初期停止を可能にする。これは,終端条件の満足度を決定し,結合制約の適切な強化により,コンセンサスアルゴリズムにより可能となる。合理的な仮定の下で,システムのネットワークが接続されている限り,閉ループシステムの再帰的実現可能性と指数安定性を保証しながら,このアプローチは準最適解を生成することができる。提案した手法の性能を数値例により実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形系 ,  閉ループ系 ,  *離散時間系 ,  ネットワーク ,  最適化問題 ,  *線形性
準シソーラス用語： 準最適解 ,  指数安定性 ,  コンセンサスアルゴリズム ,  勾配アルゴリズム ,  分散モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制約 ,  線形 ,  離散時間システム ,  加速 ,  MPC