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J-GLOBAL ID：201802214536504087   整理番号：18A0727142

特徴ベースの同時位置決めとマッピング【JST・京大機械翻訳】

Feature based simultaneous localisation and mapping

著者 (3件)： Gayathri T. R. (M-Tech Scholar GEC Barton Hill Trivandrum, India) ,  Aneesh R. P. (Regional Centre, IHRD, Trivandrum, India) ,  Nayar Gayathri R. (Regional Centre, IHRD, Trivandrum, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCS  ページ： 419-422  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 同時位置決めとマッピング(SLAM)は,移動物体を追跡するために使用されるRoboticsにおける新しい技術である。本論文では,グラフベースSLAMを提案して,線特徴を有する軌道を写像した。このシステムはシーンからラインとポイントの特徴を抽出する。線の特徴は,点の特徴がより少ないため,ほとんど使用されている。このアルゴリズムを設計し,移動物体をモデル化することにより,線特徴を用いて開発した。これらの物体の位置を屋内および屋外データセットで同定した。このアルゴリズムをテストするために,‘ティのデータセットを用いた。ステレオビジョンカメラを用いて実時間データを捕捉した。また,形状,色および深さ特徴を抽出して,軌道をプロットした。この方法を実時間データで成功裏に実行した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  アルゴリズム ,  *位置決め ,  移動体
準シソーラス用語： 屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： マッピング