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J-GLOBAL ID：201802214581300766   整理番号：18A1930561

ガラスファサード洗浄ロボットのための新しい入れ子再構成可能なアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Novel Nested Reconfigurable Approach for a Glass Facade Cleaning Robot

著者 (5件)： Nansai Shunsuke (SUTD-JTC I3 Center, Singapore University of Technology and Design, Singapore 487372, Singapore) ,  Elara Mohan Rajesh (Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore 487372, Singapore) ,  Tun Thein Than (SUTD @ Temasek Laboratories, Singapore University of Technology and Design, Singapore 487372, Singapore) ,  Veerajagadheswar Prabakaran (SUTD-JTC I3 Center, Singapore University of Technology and Design, Singapore 487372, Singapore) ,  Pathmakumar Thejus (SUTD-JTC I3 Center, Singapore University of Technology and Design, Singapore 487372, Singapore)
資料名： Inventions (Web)  (Inventions (Web))
巻： 2  号： 3  ページ： 18  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7211A  ISSN： 2411-5134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高層建築物のファサード清掃は,人間のオペレータによって行われる有害な作業の1つである。建設技術における著しい進歩の後でさえ,いくつかの新しいスカイスクレーパは,まだガラスパネルを洗浄するための手動法を使用している。本研究は,あらゆる種類の建築に適応できるガラスファサード洗浄ロボットの開発を目的とした。垂直ガラス表面を洗浄できるロボットシステムは,変換可能な形態を必要とする。自己再構成可能なロボットは,高い適応性を実現する可能性のある解決策の一つである。設計原理に従って,ガラスファサード洗浄のための入れ子再構成可能な設計手法を提案し,ガラスファサード洗浄を実行するロボットモジュールのシステムを開発した。本研究論文を通して,著者らは,入れ子再構成可能な設計原理の簡単な概念と方式,およびそれに関連するハードウェア-ソフトウェア課題について議論した。本論文ではまた,内部および内部再構成を用いてロボットの柔軟性およびモジュール性を最大化する能力についても検討した。設計したシステムの有効性を実験手段により検証した。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オペレータ ,  建設技術 ,  適応性 ,  スクレーパ ,  ハードウェア ,  パネル ,  清掃 ,  柔軟性 ,  ソフトウェア ,  高層建築 ,  *ロボット ,  *ガラス ,  *再構成 ,  *ファサード
準シソーラス用語： *ガラスファサード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 入れ子再構成 ,  自己再構成可能ロボット ,  ガラスファサード洗浄 ,  壁登りロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (35件)：

• Frey, C.B.; Osborne, M.A. The future of employment: How susceptible are jobs to computerisation. Technol. Forecast. Soc. Chang. 2017, 114, 254-280.
• International Federation of Robotics. Service Robot Statistics. Available online: http://www.ifr.org/service-robots/statistics/ (accessed on 16 August 2017).
• Aldred, J. Burj Khalifa-A new high for high-performance concrete. In Proceedings of the Institution of Civil Engineers-Civil Engineering; Thomas Telford Ltd.: London, UK, 2010; Volume 163, pp. 66-73.
• Baker, W.F. The World’s tallest. Structure Magazine, June 2011; 51.
• Baker, W.F.; Korista, D.S.; Novak, L.C. Burj Dubai: Engineering the world’s tallest building. Struct. Des. Tall Spec. Build. 2007, 16, 361-375.

タイトルに関連する用語 (4件)： ガラスファサード ,  洗浄 ,  ロボット ,  再構成