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J-GLOBAL ID：201802214594276359   整理番号：18A1772637

190Mgレーザ駆動航空機の浮上 飛行のための軽量無線ロボット【JST・京大機械翻訳】

Liftoff of a 190 mg Laser-Powered Aerial Vehicle: The Lightest Wireless Robot to Fly

著者 (5件)： James Johannes (Department of Mechanical Engineering) ,  Iyer Vikram (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Washington, Seattle, WA, 98195) ,  Chukewad Yogesh (Department of Mechanical Engineering) ,  Gollakota Shyamnath (Paul G. Allen School of Computer Science and Engineering) ,  Fuller Sawyer B. (Department of Mechanical Engineering)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日まで,昆虫スケールの航空ロボットは,厳しく制約された重量予算内で必要な高電圧パワーエレクトロニクスを統合することの挑戦により,電力を提供するためのワイヤテザーを必要としている。本論文では,飛行自律性の達成において,190mg航空機の最初の無線リフトオフを示した。著者らのロボットは976nmレーザを用いて遠隔的に駆動され,市販の部品を用いて合計104mgの完全パワーエレクトロニクスパッケージを集積し,高速ターンオンレーザに基づく回路作製技術を用いて作製した。搭載エレクトロニクスは,最大170Hzで200V以上の高電圧バイアスと駆動信号を生成できる軽量ブーストコンバータを含み,フィードバック制御を行うマイクロコントローラにより制御される。著者らのシステム設計と解析,著者らの製作方法の詳細な記述,および飛行実験からの結果を提示する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *レーザ ,  *航空輸送 ,  *航空機 ,  システム設計 ,  電力 ,  *ロボット ,  フィードバック制御 ,  電子技術 ,  *飛翔 ,  バイアス ,  高速度 ,  パワーエレクトロニクス
準シソーラス用語： ブーストコンバータ ,  *ワイヤレス ,  *軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： レーザ ,  航空機 ,  浮上 ,  飛行 ,  軽量 ,  無線 ,  ロボット