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J-GLOBAL ID：201802214725213364   整理番号：18A1872637

周期的外乱の下での部分空間Hammersteinモデル同定【JST・京大機械翻訳】

Subspace Hammerstein Model Identification under Periodic Disturbance

著者 (4件)： Hou Jie (Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian, P.R. China) ,  Liu Tao (Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian, P.R. China) ,  Wahlberg Bo (Department of Automatic Control, KTH Royal Institute of Technology, SE-100 44 Stockholm, Sweden) ,  Jansson Magnus (Department of Information Science and Engineering, KTH Royal Institute of Technology, SE-100 44 Stockholm, Sweden)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 15  ページ： 335-340  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,周期的擾乱下のHammersteinシステムに対する部分空間同定法を提案した。決定論的システム応答から周期的擾乱応答を分解するために線形重ね合わせ原理を用いることによって,直交射影を確立して,外乱効果を除去した。未知の擾乱期間は,最小化のための出力予測誤差の目的関数を定義することによって推定できる。対応して,特異値分解(SVD)ベースのアルゴリズムを与えて,可観測性マトリックスとより低い三角形ブロック-Toeplitzマトリックスを推定した。次に,状態行列AとCを,シフト不変アルゴリズムを介して推定した可観測性行列から検索し,一方,入力行列Bと非線形入力関数パラメータを,SVDアプローチにより推定した下部三角形ブロックToeplitz行列から検索した。可観測性マトリックスと下部三角形ブロック-Toeplitzマトリックスの一貫した推定を解析した。実例を示し,提案した同定法の有効性を実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形性 ,  目的関数 ,  不変性 ,  アルゴリズム ,  重合せ ,  特異値分解 ,  Toeplitz行列 ,  *可観測性 ,  予測誤差
準シソーラス用語： 入力関数 ,  直交射影 ,  決定論 ,  部分空間同定 ,  *Hammersteinモデル ,  *部分空間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 部分空間同定 ,  Hammersteinシステム ,  周期的擾乱 ,  一貫した推定

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱 ,  部分空間 ,  Hammersteinモデル ,  同定