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J-GLOBAL ID：201802214757423961   整理番号：18A1894520

カメラ視野を時間的に変化させるターゲットの画像ベース位置決めへのスイッチシステムアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Switched Systems Approach to Image-Based Localization of Targets That Temporarily Leave the Camera Field of View

著者 (4件)： Parikh Anup (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, FL, USA) ,  Cheng Teng-Hu (Department of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu, Taiwan) ,  Licitra Ryan (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, FL, USA) ,  Dixon Warren E. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, FL, USA)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 26  号： 6  ページ： 2149-2156  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 画像センサは多くのロボット応用,特にターゲットトラッキングに広く使われている。既存の方法は連続画像フィードバックを仮定しているが,本論文の新規性は,間欠測定の存在下で画像ベースの観測者のクラスに対する状態推定の収束を保証するための滞留時間条件の開発からのものである。スイッチシステムに対するLyapunov解析を行い,物体が可視化されなければならない時間の最小量に基づく収束条件を開発し,物体がカメラ視野の外側に残る可能性があることを示した。実験結果を含めて,理論結果を検証し,実世界性能を明らかにした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： イメージセンサ ,  ロボット ,  *システムアプローチ ,  可視化 ,  *カメラ ,  *スイッチ ,  滞留時間 ,  *画像 ,  状態推定 ,  *位置決め ,  フィードバック
準シソーラス用語： Lyapunov解析 ,  観測者 ,  画像列 ,  ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視野 ,  ターゲット ,  システムアプローチ